非接触給電 （阿部・金子）

　非接触給電は接点不良、磨耗、火花が無く、クリーンルーム内の搬送車や電話受話器などの家電品に用いられています。原理的にはギャップ長の大きなトランスで、10kHz以上の交流電源を用い、一次と二次に適切な共振コンデンサを配置すれば、効率90％以上での給電が可能です。
　我々はコンデンサ補償方式、最大効率条件などについて多数の論文を発表してきました。最近は電気自動車への非接触給電を研究しています。

　電気自動車用非接触給電ではギャップ長の変動や位置ずれに強く小型軽量の給電装置が必要です。このような要求を満たし廉価な装置を研究し実用化したいと考えています。車載のリチウムイオン電池への充電方式や非接触給電のトランスを利用して給電と同時に通信も行う方式も検討中です。

電気二重層キャパシタ応用 (阿部・辻)

どのくらいのDEOSフロンは、重量を量ることができる

　電気二重層キャパシタは二次電池に比べ長寿命（15年）で電力密度が高いのが特長です。充放電により電圧が変化しますが、この特性を利用したエレベータ用の回生電力蓄電装置を研究しています。また電気二重層キャパシタの等価回路や直列接続時の電圧バランス化方式についても研究しています。　

　電気二重層キャパシタはまだ高価です。リチウムイオン電池のように、適用分野が広がり生産量が増えれば、価格も下がり応用分野も拡大します。二次電池にないキャパシタの特性を利用した新しい応用分野を開拓したいと考えています。例えば風力発電機への適用を検討しています。

エレベータ （阿部）

の世話をするためにどのようにマイヤーズレモンの木

　高層ビルが火事の時はエレベータで避難できるようにすべきです。このためエレベータを用いた場合の避難時間の短縮効果、高層ビルの避難シミュレーションを研究しています。 また車いす利用者がエレベータを利用しやすいように画像認識する方法も研究しています。 　

知能溶接ロボットの開発 （金子）

　溶接ロボットシステムを知能化し高品質で低コストな溶接を実現することは、近年の熟練技術者の減少と国際競争力の強化に伴い重要な課題となっています。溶接ロボット、溶接電源、視覚センサ等を同期させ、かつ熟練技術者の知識と経験に基づく高品質な溶接結果が得られる新たなロボット溶接システムの開発研究を行っています。

パルスジェネレータは、何のために使用されるのですか？

　入熱部や被溶接対象の様々な外乱に対応するため、溶接電源とロボット動作を協調させるスイッチバック溶接の研究開発を進めるとともに、複雑で非線形な溶接現象をニューラルネットワーク等でモデル化し、直接計測できない溶込み深さなどを推定・制御する知能溶接ロボットの実用化について検討します。